周代，今安慶地域主要有皖伯國、宗子國、桐子國和舒國（群舒）。
春秋時，為皖、桐兩國之域，后屬楚、吳。
秦屬九江郡。
西漢初屬淮南王國。
三國初屬魏，后屬吳。
東晉義熙年間（405-418），分廬江郡置晉熙郡，于皖縣舊地設懷寧縣和新冶縣。
南北朝先后設豫州、晉州、江州、熙州等。
隋大業(yè)三年（607），熙州改為同安郡，治懷寧，領懷寧、同安、太湖、宿松、望江5縣。
唐武德四年（621），同安郡改為舒州，隸淮南道。
天寶元年（742），舒州改為同安郡。
至德二年（757），同安郡改名盛唐郡。
五代十國為舒州，治懷寧，仍領5縣，先后屬吳、南唐和后周。
北宋政和五年（1115），置舒州德慶軍。
南宋紹興十七年（1147），德慶軍改名安慶軍，安慶之名始于。
南宋慶元元年（1195），升舒州為安慶府。
南宋端平二年（1235）移治羅剎洲、楊槎洲。
南宋景定元年（1260），廢舒州府為新安慶府，并遷懷寧縣治附郭。
此后，安慶府治穩(wěn)定不移，“安慶”才作城鎮(zhèn)地名，并與行政區(qū)名稱（府、道、專區(qū)等）相一致，沿用至今。
安慶建城以后直至清末，均為安慶府治和懷寧縣治，民國時期為專署駐地。
由于安慶的地理位置十分重要，并且安慶同時又是控制金陵的“西大門”。
故明末以來的巡撫亦持節(jié)鎮(zhèn)守于此。
清乾隆二十五年（1760）至1937年，安慶同時又是安徽省布政使司和安徽省會（皖省省治）所在之地。
1949年4月，安慶解放。
并與同年設立安慶市，由安慶專署領導，屬皖南行署區(qū)，專署駐安慶市。
1951年安慶市改由皖北行署直轄。
1952年安慶市由省直轄。
1960年安慶市委托安慶專署領導。
1961年安慶市改由省直轄。
1965年安慶市劃歸安慶專署領導。
1979年安慶市改由省直轄。
1988年8月17日國務院批準：撤銷安慶地區(qū)，所屬的桐城縣、懷寧縣、樅陽縣、潛山縣、太湖縣、宿松縣、望江縣、岳西縣劃歸安慶市。
1996年8月20日，撤銷桐城縣，設立桐城市。
屬安慶市代管。
2005年5月13日，安慶市郊區(qū)更名為安慶市宜秀區(qū)。
2011年，宿松縣被確立為安徽省直接管理縣體制試點縣。
2015年10月13日，國務院正式批復將樅陽縣劃歸銅陵市管轄。
2016年1月4日，安徽省正式宣布樅陽縣劃歸銅陵市管轄。
2018年安慶市潛山縣撤縣改市。
安慶市現(xiàn)管轄3市轄區(qū)、5縣、代管2縣級市。