軍灘口自古以來，就是一條重要通道，兵家必爭之地。
相傳三國時期，是周瑜營盤，曾有張家營、茆家營兩個營寨，軍灘口外灘為放馬場。
明清時期軍灘圩口時修時廢。
清代淤泥漸高，水草茂盛一度為江寧府旗營牧場。
光緒二十九年，江北移民在萬春圩、軍灘口等地開荒定居。
1949年初，置清水鎮(zhèn)清水區(qū)。
1952年劃鄉(xiāng)建政，分設(shè)清水、軍灘、大橋3鄉(xiāng)。
1955年撤區(qū)并鄉(xiāng)成立清水鄉(xiāng)。
1958年成立萬春人民公社，為軍灘大隊。
1970年復(fù)置清水鎮(zhèn)。
1974年屬萬春區(qū)，1992年撤萬春區(qū)并清水鎮(zhèn)，軍灘村與羅渡村合并成立軍灘村，歸蕪湖縣清水鎮(zhèn)管轄。
2006年清水鎮(zhèn)劃為鳩江區(qū)管轄范圍內(nèi)。
2008年3月村委會選舉羅渡村和軍灘村又劃分為兩個村，2011年撤村建居，改為軍灘社區(qū)居委會，屬鳩江區(qū)清水街道管理至今。