西周時，馬鞍山地域?qū)賲菄�，春秋�?zhàn)國時期，先后改屬越國和楚國，秦至西晉，均屬丹陽縣（治所今博望區(qū)丹陽鎮(zhèn)）。
東晉咸和四年（329年），淮河之濱的當(dāng)涂縣（今安徽懷遠(yuǎn)縣境內(nèi)）流民南徙，遂于今南陵一帶僑置當(dāng)涂縣，江南始有當(dāng)涂縣名，但非實體縣。
永和元年（345年），江北豫州（今河南東南部，湖北東部）僑置于牛渚（今采石）。
南朝梁天監(jiān)元年（502年），分丹陽縣置南丹陽郡，郡治采石。
隋開皇九年（589年），僑置于皖南一帶的當(dāng)涂縣徙治姑孰城（今當(dāng)涂城關(guān)鎮(zhèn)），此是姑孰為當(dāng)涂縣城之始，并迄今相沿未變。
北宋太平興國二年（977年），設(shè)太平州，治姑孰城，轄當(dāng)涂、蕪湖、繁昌三縣。
元，改太平州為太平路。
元至正十五年（1355年），朱元璋率起義軍攻占當(dāng)涂，改太平路為太平府，轄縣照舊。
明清府治隸屬不變。
民國元年（1912年），辛亥革命成功，裁府留縣，當(dāng)涂縣直屬安徽省，民國三年（1914年），設(shè)蕪湖道，當(dāng)涂屬蕪湖道。
民國十七年（1928年）廢道，仍直隸安徽省。
抗日戰(zhàn)爭時人民軍隊建立了皖江抗日根據(jù)地，努力發(fā)展自己，打擊敵人。
1949年1月29日，含山全境解放。
1月30日，和縣縣城解放。
4月20日晚，中國人民解放軍發(fā)起渡江戰(zhàn)役，西梁山國民黨守軍潰逃，馬鞍山江北地區(qū)全部解放。
4月22日晚，馬鞍山江南地區(qū)國民黨駐軍大部逃離；4月24日，江淮軍區(qū)第五軍分區(qū)從和縣渡江到達馬鞍山礦區(qū)，進駐皖南電廠和馬鞍山分礦，當(dāng)涂解放。
1954年2月，設(shè)馬鞍山鎮(zhèn)，隸屬當(dāng)涂縣。
1955年8月，設(shè)馬鞍山礦區(qū)政府（縣級），隸屬蕪湖專區(qū)。
1956年10月12日，國務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立馬鞍山市，為省轄市。
其間，當(dāng)涂縣先后隸屬蕪湖專區(qū)（地區(qū)）、宣城地區(qū)。
1983年7月，當(dāng)涂縣（除大橋鄉(xiāng)外）劃屬馬鞍山市。
2001年7月1日，撤銷向山區(qū)，將原向山區(qū)的慈湖鄉(xiāng)1個鄉(xiāng)劃歸金家莊區(qū)管轄，霍里鎮(zhèn)、濮塘鎮(zhèn)2個鎮(zhèn)劃歸花山區(qū)管轄，雨山鄉(xiāng)、佳山鄉(xiāng)和向山鎮(zhèn)劃歸雨山區(qū)管轄。
[78]2011年8月22日，原地級市巢湖市所轄含山縣、和縣（不含沈巷鎮(zhèn)）劃歸馬鞍山市管轄。
2012年，撤銷金家莊區(qū)、花山區(qū)，設(shè)立新的花山區(qū)；設(shè)立博望區(qū)，將當(dāng)涂縣博望鎮(zhèn)、丹陽鎮(zhèn)、新市鎮(zhèn)3個鎮(zhèn)劃歸博望區(qū)管轄。