春秋時已建有城邑，戰(zhàn)國時稱為駕邑。
秦建襄安縣時隸屬九江郡。
西漢元封五年（前106）改襄安縣為廬江亭。
東漢初恢復(fù)襄安縣。
晉屬廬江郡，隋改屬汝陰郡。
唐初升襄安縣為巢州，不久改襄安縣為巢縣，屬廬州。
宋熙寧三年（1070）置無為縣，襄安改為鎮(zhèn)。
1949年7月，建立襄安直屬鎮(zhèn)，1950年改為鄉(xiāng)鎮(zhèn)，1957年鄉(xiāng)鎮(zhèn)又改為直屬鎮(zhèn)。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)，襄安鎮(zhèn)、金雞鄉(xiāng)（李村等5個自然村劃入劉渡鎮(zhèn)）、吉祥鄉(xiāng)、沈馬鄉(xiāng)（前埂等8個自然村劃入姚溝鎮(zhèn)）合并成立新的襄安鎮(zhèn)。