秦漢至遼代此地皆為良鄉(xiāng)縣地。
金大定二十九年（1189年），城關(guān)地區(qū)為萬(wàn)寧縣治所。
金明昌二年（1191年），城關(guān)地區(qū)為奉先縣治所。
元至元二十七年（1290年），城關(guān)地區(qū)為房山縣治所。
民國(guó)五年（1916年），城關(guān)地區(qū)屬房山縣一區(qū)。
1949年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣城關(guān)區(qū)。
1950年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣城關(guān)鄉(xiāng)。
1954年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年，城關(guān)地區(qū)屬周口店區(qū)，設(shè)城關(guān)人民公社。
1960年，城關(guān)地區(qū)屬房山縣。
1966年，設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。
1968年，城關(guān)鎮(zhèn)并入城關(guān)人民公社。
1979年，恢復(fù)城關(guān)鎮(zhèn)。
1983年，城關(guān)人民公社并入城關(guān)鎮(zhèn)。
1986年，城關(guān)地區(qū)屬房山區(qū)，區(qū)址在城關(guān)。
1989年，城關(guān)鎮(zhèn)改為房山街道。
1998年，房山街道更名城關(guān)街道，沿襲至今。