始建于唐朝乾元元年（公元758年），大足縣與昌州同置，隸屬昌州。
光啟元年（公元885年）徙為州治直至宋末，晚唐曾為都督府治所。
宋初省靜南縣入。
元至元十九年（公元1282年）廢昌州大足縣入合州，元至正二十二年（公元1362年）明玉珍據(jù)蜀稱(chēng)帝，復(fù)置大足縣，隸屬合州。
明洪武四年（公元1371年）改屬四川重慶府。
清康熙元年（公元1662年）省縣署由榮昌知縣兼攝。
雍正六年（公元1728年）復(fù)置，屬四川重慶府。
民國(guó)初屬四川省東川道。
民國(guó)二十四年（公元1935年）隸屬四川省第三行政督察區(qū)。
1949年，隸屬川東行署璧山專(zhuān)區(qū)，后專(zhuān)區(qū)移駐江津和永川。
1983年永川專(zhuān)區(qū)并入重慶市。
2011年，大足縣和重慶市雙橋區(qū)合并，更為重慶市大足區(qū)。