商周到戰(zhàn)國時期屬巴國。
秦代屬巴郡朐縣。
西漢屬臨江縣。
晉泰始二年（266），屬巴郡臨江縣。
西魏恭帝三年（556），析臨江縣地置墊江縣。
天和二年（567），改墊江縣為魏安縣。
開皇十八年（598），魏安縣復(fù)名墊江縣。
唐武德元年（618），墊江縣改屬鄰州。
武德八年（625），鄰州廢，墊江縣屬臨州。
貞觀八年（634），改臨州為忠州，墊江縣屬之。
宋乾德三年（965），墊江屬夔州路忠州。
元至元二十一年（1284），省墊江縣入豐都縣。
明萬歷年間，置順慶分府，墊江縣屬之。
清雍正十二年（1734），忠州升為直隸州，墊江縣屬之。
嘉慶五年（1800），墊江屬忠州直隸州。
1912年，墊江縣屬四川省東川道。
1935年，屬四川省第十行政督察區(qū)。
1949年10月，新中國成立后，墊江縣屬川東區(qū)行政公署大竹專區(qū)。
1953年3月，大竹專區(qū)撤銷，墊江縣屬涪陵專區(qū)；9月，涪陵縣轄31鄉(xiāng)劃隸墊江縣。
1968年8月，屬涪陵地區(qū)。
1997年12月，屬重慶市直轄。