宋末咸淳二年（1266年），涪州城遷今太乙社區(qū)三臺寨。
清末屬涪州第一區(qū)李渡鎮(zhèn)地。
1931年10月后，屬涪陵縣第四區(qū)地，屬李渡鎮(zhèn)。
1958年，于雙廟鄉(xiāng)合并始設(shè)馬鞍鄉(xiāng)，屬李渡鎮(zhèn)。
1995年11月，設(shè)立涪陵市李渡區(qū)。
1998年5月，成立涪陵區(qū)李渡私營經(jīng)濟(jì)示范區(qū)。
2008年5月，改為李渡街道。
為了促進(jìn)李渡街道經(jīng)濟(jì)發(fā)展，2011年4月，將李渡街道部分區(qū)域（也就是現(xiàn)在的馬鞍鄉(xiāng)境內(nèi)）劃分出來，成立新開發(fā)建設(shè)城區(qū)，2016年7月19日，馬鞍街道獲批成立，轄原李渡街道高巖口、雙河口、太乙門、石馬、兩桂、玉屏、紅星、馬鞍、大石廟、和平、均安、大鵝、雙溪、盤龍、金銀、人和、倪峰、新陽、楊二坪19個社區(qū)和原義和鎮(zhèn)鶴鳳社區(qū)。