清康熙四十年（1701年），建廟宇，裝修帝像，興建場(chǎng)鎮(zhèn)，定名為梓潼鎮(zhèn)。
清康熙六十一年（1722年），清廷分遂寧縣丞駐鎮(zhèn)兼鹽業(yè)批驗(yàn)。
民國(guó)元年（1912年），為東安縣治。
民國(guó)三年（1914年），為潼南區(qū)治。
民國(guó)四年（1915年），梓潼街道一帶設(shè)為城區(qū)鎮(zhèn)。
1951年1月，撤銷城區(qū)鎮(zhèn)，由城區(qū)派出所代管。
1954年1月，新置城關(guān)鎮(zhèn)。
1977年9月，城關(guān)鎮(zhèn)由鄉(xiāng)級(jí)鎮(zhèn)升格為區(qū)級(jí)鎮(zhèn)。
1981年7月，城關(guān)鎮(zhèn)復(fù)名梓潼鎮(zhèn)。
1993年，撤銷大佛區(qū)，所轄大佛等5鄉(xiāng)劃入梓潼鎮(zhèn)。
2006年6月，撤銷梓潼鎮(zhèn)，設(shè)梓潼街道。