西永街道地域歷史上長期隸屬于巴縣。
1930年6月建鄉(xiāng)。
1935年稱西永聯(lián)保。
1940年與含谷合建西谷鄉(xiāng)。
1941年分設西永、含谷鄉(xiāng)。
1952年11月劃西永、虎溪鄉(xiāng)部分轄區(qū)建玉屏鄉(xiāng)，12月劃西永鄉(xiāng)部分轄區(qū)建新民鄉(xiāng)。
1954年裁新民鄉(xiāng)并入。
1956年１月裁玉屏鄉(xiāng)，其轄區(qū)各回原屬，11月再行劃建玉屏鄉(xiāng)。
1958年9月建西永公社，次年2月改稱西永管理區(qū)。
1960年12月復稱西永公社。
1982年恢復西永鄉(xiāng)。
1993年12月撤西永鄉(xiāng)建西永鎮(zhèn)。
1995年，西永鎮(zhèn)由巴縣劃出，劃入沙坪壩區(qū)。
2011年9月撤西永鎮(zhèn)建西永街道，沿用至今。
2020年1月1日起，西永街道全域被納入重慶高新區(qū)直管園范圍。