宋、元時，屬平茶洞長官司。
民國二十七年（1938年），析平茶鄉(xiāng)置清溪鎮(zhèn)。
民國三十年（1941年），改為鄉(xiāng)。
1952年5月，改屬第四區(qū)。
1953年9月，分為清溪、復(fù)興、漢溪3鄉(xiāng)。
1955年12月，三合、唐營、復(fù)興、小河4鄉(xiāng)及漢溪鄉(xiāng)（除細沙、興隆、巴家村）并入清溪鄉(xiāng)，屬龍鳳區(qū)。
1958年10月，改設(shè)清溪公社。
1980年8月，更名清溪場公社。
1983年6月，改為鄉(xiāng)。
1985年1月12日，改為清溪場鎮(zhèn)。
2001年6月，三合場鄉(xiāng)、美沙鄉(xiāng)、龍鳳鄉(xiāng)并入清溪場鎮(zhèn)。
2011年6月，塘坳鄉(xiāng)并入清溪場鎮(zhèn)。
2021年9月28日，重慶市人民政府批復(fù)撤銷清溪場鎮(zhèn)，設(shè)立清溪場街道。