明朝天啟元年（1621），鴛鴦場基本形成。
清乾隆十九年（1754），重慶府江北廳設仁、義、禮三里，鴛鴦場隸屬禮里。
1921年鴛鴦場設鎮(zhèn)，隸屬巴縣。
1941年改為鄉(xiāng)。
1949年11月江北縣人民政府成立，鴛鴦鄉(xiāng)隸屬江北縣第一區(qū)。
1958年鴛鴦鄉(xiāng)更名為鴛鴦人民公社。
1967年更名為向陽人民公社。
1984年再更名為鴛鴦鄉(xiāng)。
1993年12月建鴛鴦鎮(zhèn)，轄原鴛鴦鄉(xiāng)、翠云鄉(xiāng)。
2000年12月18日，重慶北部新區(qū)成立。
2001年4月，重慶經濟技術開發(fā)區(qū)代管鴛鴦鎮(zhèn)黨政、經濟和社會發(fā)展事務。
2003年12月28日鴛鴦鎮(zhèn)更名為鴛鴦街道。
2007年末，重慶市委市政府決定將北部新區(qū)、高新區(qū)、經濟開發(fā)區(qū)“三區(qū)合一”，鴛鴦街道由北部新區(qū)代管至今。