唐武德六年(623年)屬長(zhǎng)溪縣平溪里。
宋淳祐五年(1245年)屬福安縣平溪里。
明景泰六年(1455年)屬壽寧縣福安里四都。
清雍正六年(1728年)屬東南鄉(xiāng)。
912年屬斜灘區(qū)。
1934年設(shè)武曲鄉(xiāng)。
1935年設(shè)聯(lián)保辦事處。
1936年12月改聯(lián)保辦事處為武曲鄉(xiāng),屬第三區(qū)(斜灘),鄉(xiāng)公所駐武曲村。
1940年6月屬第二區(qū)(斜灘)。
1945年撤區(qū)設(shè)武曲鄉(xiāng),轄6保、78甲。
1949年7月壽寧縣人民政府成立,8月武曲鄉(xiāng)屬第二區(qū)(斜灘),仍轄6個(gè)保。
1958年8月設(shè)衛(wèi)星公社,駐武曲村。
1961年5月撤消衛(wèi)星公社,另設(shè)3個(gè)小公社。
1965年7月撤區(qū)并社設(shè)武曲公社,轄8個(gè)大隊(duì)。
1984年9月撤社建武曲鄉(xiāng),駐武曲村,轄11個(gè)行政村。
1994年10月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)改武曲鎮(zhèn),轄12個(gè)行政村。