春秋時(shí)屬越國(guó)之閩越的一部分。
周顯王三十六年（前333）屬閩越王無(wú)諸領(lǐng)地。
秦屬閩中郡。
西漢初屬閩越國(guó)，漢武帝時(shí)屬揚(yáng)州會(huì)稽郡冶縣，后屬建安縣。
三國(guó)吳永安三年（260）屬揚(yáng)州建安郡綏安縣，后改綏安為綏城。
隋唐時(shí)屬建安縣、邵武縣、綏城縣。
唐肅宗乾元二年（759），將原綏城縣地分置歸化（即今泰寧）、黃連（即今建寧）兩鎮(zhèn)，歸化鎮(zhèn)治所在今城區(qū)前坊街位置，隸屬于江南東道建州，泰寧從此有了單獨(dú)的政區(qū)設(shè)置。
五代時(shí)，隸屬于閩國(guó)建州（后改鎮(zhèn)安軍、鎮(zhèn)武軍）。
南唐保大三年（945），改歸化鎮(zhèn)為歸化場(chǎng)，屬永安軍（后改忠義軍）。
南唐中興元年（958），升歸化場(chǎng)為歸化縣，縣治在今城區(qū)前坊街位置，屬忠義軍，泰寧建縣從此始。
宋代，縣治遷至今城區(qū)爐峰山下（即今縣政府所在位置）。
宋太祖開寶八年（975）隸屬于福建路建州。
宋太宗太平興國(guó)五年（980）隸屬于福建路邵武軍。
宋元祐元年(1086)哲宗皇帝將孔子家鄉(xiāng)闕里府號(hào)“泰寧”賜為新縣名。
元至元十五年（1278）隸屬于福建行中書省邵武路，二十二年隸屬于江浙行中書省福建道宣慰使司邵武路。
明洪武二年（1369）隸屬于福建行中書省邵武府，九年隸屬于福建布政司邵武府。
清代沿明制隸屬于福建布政司邵武府。
民國(guó)時(shí)期，1913年隸屬于福建省北路道。
1914年隸屬于福建省建安道。
1928年直屬于福建省政府。
1931-1934年屬于中央革命根據(jù)地21個(gè)縣之一，隸屬于閩贛省。
1931年6月至1934年7月，在現(xiàn)轄境范圍內(nèi)先后建立8個(gè)區(qū)蘇維埃政府、66個(gè)鄉(xiāng)蘇維埃政府。
民國(guó)時(shí)期，1934年7月屬于福建省第九行政督察區(qū)（邵武）。
1935年10月改隸福建省第七行政督察區(qū)（長(zhǎng)�。�
1938年改隸福建省第三行政督察區(qū)（建陽(yáng)）。
1940年改隸福建省第二行政督察區(qū)（南平）。
1950年2月9日泰寧解放，隸屬于第二行政督察區(qū)（后改稱南平專區(qū)）。
1970年6月劃歸三明專區(qū)管轄。
1971年屬三明地區(qū)。
1983年屬三明市。