明景泰三年(1452)建縣。
永安建縣前歸屬沙縣、尤溪。
建縣后至清朝，均隸屬延平府。
1912年福建省廢府設4道，永安縣屬北路道；1914年改稱建安道。
1925年廢道，實行省、縣兩級政制，永安由省政府直轄。
1933年，永安屬延建省。
1934年7月福建省開始實行行政督察專員制度，永安屬第八行政督察區(qū)，治所長汀。
1935年7月改屬第二行政督察區(qū)，治所南平。
1946年9月又改屬第八行政督察區(qū)，治所龍巖。
1946年1月，省政府在永安設第九行政督察區(qū)，永安縣屬該區(qū)。
1947年4月改稱第六行政督察區(qū)，仍轄永安縣。
1950年1月28日永安解放后，省人民政府在永安設第七行政專員公署，永安縣屬該公署。
1956年6月撤銷該署，永安縣劃屬龍巖專員公署。
1960年5月成立省轄三明市，永安縣劃歸三明市(1963年4月改稱三明專員公署，1970年改稱三明地區(qū)，1983年7月再改為省轄三明市)。
1984年9月永安撤縣設市(縣級)，仍歸三明市管轄。