南唐保大十二年（954），秇梓堡（今高陂北山）為上杭場治所。
宋淳化五年（994），上杭場升為上杭縣，高陂便成為上杭最早的縣城。
治所仍在秇梓堡。
宋至道二年（996），治所遷往鱉沙。
期間，高陂先后歸上杭場和上杭縣管轄，屬太平里。
建縣時高陂劃歸永定縣轄。
永定建縣后至民國初期，高陂屬太平里。
1928年永定縣蘇維埃政府時期，稱為高陂區(qū)（第十一區(qū)）。
1935年設(shè)第九區(qū)，稱天鬮。
后隸屬第四區(qū)。
1942年稱仁義鄉(xiāng)，和平鄉(xiāng)、后稱高陂鄉(xiāng)。
1949年—1955年設(shè)第六區(qū)人民政府，曾并入坎市去。
1958年8月高陂單獨設(shè)鄉(xiāng)，公社化時曾設(shè)高陂公社、虎崗公社、灌洋公社，1971年又合并為高陂公社。
1984年復(fù)稱高陂鄉(xiāng)。
1987年7月，虎崗劃出設(shè)鄉(xiāng)。
1992年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，轄和興、富嶺、平在、睦鄰、西陂、上洋、北山、許佳、增坑、黃田10個村委會。
1994年，經(jīng)縣政府批準，高陂鎮(zhèn)增坑村劃設(shè)曲峰村委會。
1996年，經(jīng)縣政府批準，高陂鎮(zhèn)增設(shè)先富街居委會。
1999年，增設(shè)先富街居委會和曲峰村委會。
2000年4月，增設(shè)富園居委會，管理遷移至高陂馬尾背的原洪山鄉(xiāng)移民。
至此，全鎮(zhèn)設(shè)2個居委會和11個村委會。