中華民國時(shí)期屬城關(guān)鎮(zhèn)第六保。
中華人民共和國成立后,屬寧縣第五區(qū)第一鄉(xiāng);1958年成立馬坪大隊(duì),屬城關(guān)公社;1964年,馬坪大隊(duì)和井坳大隊(duì)合并為馬坪大隊(duì);1974年,恢復(fù)井坳大隊(duì)和馬坪大隊(duì),屬城關(guān)公社;1982年,屬新寧公社;1983年政社分設(shè)時(shí)名為馬坪村,屬新寧鄉(xiāng);1985年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn),屬新寧鎮(zhèn)。
2009年設(shè)立馬坪社區(qū),轄河西坡、馬家坪和向陽、楊家灣和菜園3個安置點(diǎn)及任家莊自然村。
2016年,建成標(biāo)準(zhǔn)化村部和文化廣場、紅白理事大廳,村委會由馬蓮河西橋頭搬遷至馬坪新區(qū)。