北魏時，設武階郡玩當縣（駐今大岸廟村）。
西魏時，置覆津縣。
清時，屬舊城里。
民國二年（1913年），屬后日城里；民國二十四年（1935年），屬終南鄉(xiāng)。
1952年7月，增設東村鄉(xiāng)。
1953年1月，增設馬塄鄉(xiāng)。
1955年11月，東村鄉(xiāng)并入改石鄉(xiāng)。
1958年3月，馬塄鄉(xiāng)改為桔柑鄉(xiāng)；同年6月，磨壩鄉(xiāng)并入；同年10月，組建桔柑公社；同年11月，桔柑公社并入透防公社。
1961年6月，從透防、三河公社劃出部分大隊復建桔柑公社。
1983年12月，桔柑公社改桔柑鄉(xiāng)。
2018年，桔柑鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，改為桔柑鎮(zhèn)。