清末屬迭石里。
1913年屬后迭石里。
1933年屬后迭石鄉(xiāng)。
1941年從后迭石鄉(xiāng)分設(shè)琵琶鄉(xiāng)。
1949年12月解放。
1952年3月屬八九聯(lián)合區(qū)的琵琶、兩河、解板、水磨、麻崖鄉(xiāng)。
1953年1月設(shè)琵琶區(qū)，增設(shè)毛坡鄉(xiāng)。
1955年7月合并為琵琶、毛坡、兩河鄉(xiāng)。
1958年3月，毛坡、兩河鄉(xiāng)并入琵琶鄉(xiāng)，10月改為琵琶公社。
同年11月又并入洛塘公社，設(shè)兩河、琵琶、毛坡管理區(qū)。
1961年6月為琵琶公社。
1966年10月改名為向陽公社。
1970年5月恢復(fù)琵琶公社。
1983年12月改公社為鄉(xiāng)。
2002年10月，趙坪、大坪、劉家、李家溝4村分別并入玄灣、談壩、水磨、瓦房等4村。
2003年設(shè)立琵琶鎮(zhèn)至今。