明洪武四年（1371年），設善政司巡檢署。
崇禎二年（1629年），為博羅縣善政巡司湖鎮(zhèn)約。
清代，設湖鎮(zhèn)司，城內(nèi)建有貿(mào)易市場人和墟，后改湖鎮(zhèn)墟。
民國時期，屬八區(qū)八德鄉(xiāng)。
中華人民共和國成立后，設鄉(xiāng)屬四區(qū)。
1952年7月，改屬八區(qū)。
1955年10月，屬響水區(qū)。
1956年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1958年10月，屬新作塘人民公社。
1960年，析置湖鎮(zhèn)人民公社。
1983年，撤社設區(qū)。
1986年冬，撤區(qū)建鎮(zhèn)。