宋代，置三河口鹽務(wù)于此。
元代，為三河站。
明洪武九年（1376年）設(shè)三河巡檢司，嘉靖四十二年（1563年）筑城，稱三河鎮(zhèn)城。
自明至清，沿稱三河社。
民國(guó)后，立為區(qū)。
1949年中華人民共和國(guó)成立后仍之。
1958年，建人民公社。
1961年，英雅分立建制。
1978年，另立梓里公社；同時(shí)，原湖察所屬河腰、密坑劃入三河公社。
1983年12月，改公社為區(qū)；同時(shí)，撤梓里歸三河，析河腰、密坑歸湖察。
1986年冬，撤區(qū)改鎮(zhèn)。