宋孝宗至理宗年間(1162-1264)梁氏人家從端州遷此建村,建國(guó)前屬高要縣第四區(qū);1953年屬高要縣第九區(qū)三八鄉(xiāng);1955年3月屬高要縣永安區(qū);1958年3月屬?gòu)V星人民公社三團(tuán);1959年7月改稱三八大隊(duì);1962年改稱永安大隊(duì),屬永安人民公社;1983年4月改稱永安鄉(xiāng)屬永安區(qū)公所;1986年改稱永安村,屬永安鎮(zhèn);1988年3月從高要拆分出來(lái),屬鼎湖區(qū)永安鎮(zhèn);1989年改稱永安管理區(qū);1998年10月改稱永安村民委員會(huì),沿用至今。