西漢元鼎六年（前111年）置兵于此，稱高明寨（即明城鎮(zhèn)青玉崗）。
明成化十一年（1475年）割高要倉步、清泰等二十四都置縣，縣治青玉崗，明成化十六年（1480年）開始壘石磚筑城墻，城墻開四門：寅賓、阜財(cái)、迎恩、萬悅，外挖壕塹，時(shí)稱高明城，后簡稱明城。
明、清屬高明縣清泰鄉(xiāng)。
1949年10月19日，高明縣全境解放，縣人民政府設(shè)于明城。
置高明縣第一區(qū)。
1957年，改為環(huán)城鄉(xiāng)。
1958年冬，高明、鶴山兩縣合并為高鶴縣，縣府設(shè)于沙坪鎮(zhèn)，明城降為鄉(xiāng)級鎮(zhèn)，歸環(huán)城公社管轄。
1958年，置明城公社。
1981年12月，高明縣恢復(fù)建制，明城人民公社管轄區(qū)域不變。
1983年11月，恢復(fù)區(qū)、鄉(xiāng)建制，明城人民公社改稱明城區(qū)公所。
1986年11月，實(shí)行撤區(qū)建鎮(zhèn)，明城區(qū)改稱明城鎮(zhèn)。
1994年4月18日，高明縣撤縣建市，改稱高明市明城鎮(zhèn)。
2005年5月27日，廣東省民政廳《關(guān)于同意佛山市調(diào)整高明區(qū)部分鎮(zhèn)（街）行政區(qū)劃的批復(fù)》；將原更樓鎮(zhèn)羅穩(wěn)村委會和原西安街道辦事處崇步村委會、潭埌村委會、新崗村委會、苗逕村委會劃入明城鎮(zhèn)。
明城鎮(zhèn)政府駐地不變。