始建于1740年，張氏聯(lián)英公1740年從舊村遷居而形成。
主要有兩大姓氏，第一大姓氏為鄧氏，北宋仁宗年間從江西吉安府遷移至廣東南雄珠璣巷，明朝洪武年間從南海遷移至本地。
第二大姓氏為張氏，1156年從江西吉水遷移至廣東番禺石井，明朝嘉靖年間從石井遷移至本地。
1949年新中國成立后，屬番禺第九區(qū)。
1958年改稱三向生產(chǎn)大隊(duì)。
1959年隸屬雅瑤農(nóng)場，1963年隨雅瑤農(nóng)場并入廣州市郊區(qū)。
1983年成立三向村民委員會。
1986年撤區(qū)建鎮(zhèn)時，設(shè)立管理區(qū)。
1988年11月隸屬白云區(qū)從神山鎮(zhèn)劃分新建的雅瑤鎮(zhèn)。
2002年9月隸屬花都區(qū)雅瑤鎮(zhèn)。
2014年撤銷雅瑤鎮(zhèn)，設(shè)立新雅街道，隸屬新雅街道，并沿用至今。