明清時(shí)期，朝屬歸善縣上下淮都。
清代同治年間，屬碧甲巡檢司（駐淡水圩）。
中華人民共和國(guó)成立之初，澳頭屬第二區(qū)，后屬第八區(qū)。
1949~1950年，屬惠陽(yáng)縣第三區(qū)。
1951年，屬第八區(qū)。
1957年12月~1958年11月，更名澳頭鎮(zhèn)和澳萬(wàn)鄉(xiāng)。
1958年12月~1963年2月，行政區(qū)域更名為澳頭公社。
1963年3月~1969年12月，更名為澳萬(wàn)公社。
1970年3月~1983年11月，更名為澳頭公社。
1984年初，廢社設(shè)區(qū)，同年冬撤區(qū)建鎮(zhèn)。
1992年4月，撤鎮(zhèn)設(shè)辦事處。
2008年1月31日，更名為澳頭街道辦事處。