清同治九年（1870年），良井地方屬望助社約堡。
民國二十至三十六年（1931—1947年），屬第四區(qū)。
1950年，屬平潭區(qū)（五區(qū)）良井鄉(xiāng)。
1951年11月，屬第十區(qū)（良井區(qū)）。
1957年12月，稱良井鄉(xiāng)。
1958年10月，屬永湖公社。
1959年2月，從永湖公社分出，為良井公社。
1962年4月，屬永湖區(qū)山井公社和良井公社。
1963年2月，稱良井公社。
1984年，改名良井區(qū)。
1987年1月，良井撤區(qū)設鎮(zhèn)。