南朝梁天監(jiān)十七年（518年），分梁化縣北置平石縣，治所在今樂昌市西北老坪石。
隋開皇十二年（592年），廢平石縣入梁化縣。
明、清代屬樂昌縣依化鄉(xiāng)皈上都。
清同治，坪石為樂昌8個(gè)鄉(xiāng)之一。
民國十八年（1929年），坪石鄉(xiāng)為第八區(qū)。
民國二十六年（1937年），坪石鎮(zhèn)屬第三區(qū)。
民國三十年（1941年），坪石鎮(zhèn)屬第二區(qū)。
1950年，屬樂昌縣第五區(qū)。
1956年，設(shè)坪石鎮(zhèn)。
1958年，改設(shè)坪石人民公社。
1959年，又析置坪石鎮(zhèn)。
1964年4月，三溪又從坪石公社劃出，設(shè)置三溪公社，即三溪鎮(zhèn)。
1965年，被廣東省政府批準(zhǔn)為建制鎮(zhèn)。