春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，寶龍街道曾先后是越國(guó)、吳國(guó)、楚國(guó)的屬地。
經(jīng)吳國(guó)的拓展開(kāi)發(fā)，龍崗一帶人口漸多，日趨興旺。
東晉咸和六年（331年），寶安縣建立，寶龍?jiān)谄鋬?nèi)。
東晉、南北朝和五代、兩宋時(shí)期，北方中原一帶的人民因避戰(zhàn)禍而遷居嶺南，加快了這里的開(kāi)發(fā)。
今龍崗一帶的客家人，多為當(dāng)時(shí)北方移民的后裔。
清朝初期，寶龍街道屬新安縣。
民國(guó)時(shí)期，寶龍街道屬惠陽(yáng)縣。
新中國(guó)成立初期，龍崗鄉(xiāng)先后屬惠陽(yáng)縣第二區(qū)、第三區(qū)。
1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，第三區(qū)各小鄉(xiāng)合并為龍崗、橫崗二鄉(xiāng)。
1958年10月，龍崗鄉(xiāng)與橫崗鄉(xiāng)合并成立龍崗公社。
同年11月，龍崗公社改屬寶安縣。
1983年7月，龍崗公社改稱龍崗區(qū)。
1986年10月，撤區(qū)建龍崗鎮(zhèn)。
1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，龍崗鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。
2003年11月26日，龍崗區(qū)撤銷龍崗鎮(zhèn)改設(shè)龍城、龍崗兩個(gè)街道辦事處。
2016年12月27日，寶龍街道從龍崗街道析出，正式掛牌成立。