坑梓建制較晚，行政區(qū)劃與坪山幾經(jīng)并析。
明清時(shí)期，坑梓屬歸善縣。
民國(guó)元年（1912年），歸善縣更名惠陽(yáng)縣，坑梓屬惠陽(yáng)縣。
民國(guó)二十年（1931年）9月，惠陽(yáng)縣開始劃分區(qū)、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)，坑梓第一次成為鄉(xiāng)級(jí)建制。
新中國(guó)建立后，坑梓鄉(xiāng)隸屬惠陽(yáng)縣第四區(qū)。
1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，坑梓鄉(xiāng)并入坪山鄉(xiāng)。
1958年10月，成立公社，坑梓隸屬惠陽(yáng)縣坪山公社。
同年11月，坪山公社劃歸寶安縣，坑梓隸屬關(guān)系隨之變更。
1961年7月，從坪山公社分出，成立國(guó)營(yíng)坑梓農(nóng)場(chǎng)，直屬?gòu)V州市農(nóng)墾局。
1963年1月，國(guó)營(yíng)坑梓農(nóng)場(chǎng)改為坑梓大隊(duì)，復(fù)歸坪山公社管轄。
1983年7月，改公社為區(qū)，隸屬坪山區(qū)。
1986年10月，從坪山鎮(zhèn)析出，成立坑梓鎮(zhèn)。
1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，坑梓鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。
2004年，龍崗區(qū)全部撤鎮(zhèn)設(shè)街，坑梓街道仍屬龍崗區(qū)管轄。
2016年10月20日，原坪山、坑梓兩個(gè)街道劃分為坪山、馬巒、碧嶺、石井、坑梓、龍?zhí)?個(gè)街道。
2017年1月7日，坪山區(qū)成立，坑梓街道隸屬坪山區(qū)。