潘氏始祖義安公于公元1596年從(今屬)廣東省新豐縣遷到高寨村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，胡氏始祖光南公于公元1656年從(今屬)羅定縣羅城柑園前村胡屋遷到高寨村落戶，陳、肖等姓亦陸續(xù)遷入本村委境內(nèi)。
現(xiàn)有胡、潘、陳、肖、李等共15姓，最大姓胡，占70%。
1958年2月，羅定縣第八區(qū)改設(shè)泗綸、高寨2鄉(xiāng)，勝樂鄉(xiāng)改設(shè)勝樂合作社，屬高寨鄉(xiāng)管轄，同年9月公社化后設(shè)立勝樂生產(chǎn)大隊(duì)，屬泗綸公社。
1983年撤大隊(duì)設(shè)立勝樂鄉(xiāng)，隸屬泗綸區(qū)，1986年撤鄉(xiāng)改設(shè)勝樂村民委員會(huì)，1989年撤村民委員會(huì)改設(shè)勝樂管理區(qū)。
1999年撤管理區(qū)復(fù)稱勝樂村委會(huì)。
宋元時(shí)期屬縣鄉(xiāng)里。
明代屬羅定直隸州三都圖。
清朝時(shí)期屬羅定直隸州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)；1912-1931年屬羅定縣四區(qū)(泗綸)團(tuán)1931-1937年屬羅定縣四區(qū)；1937-1941.9屬羅定縣四區(qū)泗綸鎮(zhèn)；1941.9-1949年屬羅定縣一區(qū)泗綸鄉(xiāng)；1950-1958.2屬羅定縣八區(qū)；1958.2-1958.9屬羅定縣高寨鄉(xiāng)；1958.9-1958.11屬羅定縣泗綸人民公社；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣泗綸人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣泗綸人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣泗綸人民公社；1961.4-1963.12屬恢復(fù)羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣泗綸人民公社；1963.12-1983.7屬羅定縣泗綸人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣泗綸區(qū)；1986.11-1989.5屬羅定縣泗綸鎮(zhèn)；1989.5-1998.8屬羅定縣(市)泗綸鎮(zhèn)；1998.8-現(xiàn)在屬羅定市泗綸鎮(zhèn)。