李氏始祖荊山公于大明皇朝景泰六年自福建省龍巖縣遷入羅鏡云沙村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，戴氏始祖境江公于清初約公元1637年自廣東省三水市遷到羅鏡，不久復(fù)遷羅鏡云沙村落戶。
現(xiàn)有戴、李、黃、沈、吳、冼、陳、楊、文、譚、張、朱、區(qū)、鄭、林、邱、許等共19姓，最大姓戴，占30%。
約于明景泰六年（公元1455年）落戶建村，隸屬瀧水縣二都。
清設(shè)云沙村，隸屬羅定州二都順仁鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國(guó)20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第三區(qū)羅鏡團(tuán)云梯、青云等堡；民國(guó)20年至民國(guó)30年（公元1931年～1941年）隸屬第三區(qū)鏡南鄉(xiāng)；民國(guó)31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬第三區(qū)羅鏡鄉(xiāng)。
建國(guó)后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第一區(qū)鏡南鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅定縣鏡南鄉(xiāng)鏡南合作社；1958年9月起至1961年5月隸屬羅鏡公社；1961年6月起至1974年6月現(xiàn)轄區(qū)分設(shè)上云、下云、青云等生產(chǎn)大隊(duì)；1974年6月合併上云、下云、青云等生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)立云沙生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬羅鏡公社；1983年8月撤大隊(duì)設(shè)云沙鄉(xiāng)，隸屬羅鏡區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)云沙管理區(qū)，隸屬羅定縣羅鏡鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立云沙村民委員會(huì)，隸屬羅定市羅鏡鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。