梁氏始祖自廣東省羅定市素龍鎮(zhèn)潭井村委潭井村遷到烏龍村落戶，形成本村委最早的村落。
現(xiàn)有梁、歐、陳、韋、范、黃、張、關(guān)等共8姓，最大姓梁，占48%。
明朝隸屬瀧水縣一都。
清設(shè)烏龍村，隸屬羅定州一都開陽鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第二區(qū)沙（艸兩）團(tuán)存心堡；民國20年至30年（公元1931年～1941年）隸屬羅定縣第二區(qū)沙（艸兩）鄉(xiāng)；民國31年至羅定縣解放初（公元1942年～1950年）隸屬羅定縣第三區(qū)沙（艸兩）鄉(xiāng)。
建國后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第四區(qū)沙（艸兩）鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅定縣沙（艸兩）鄉(xiāng)片合作社；1958年9月至1961年5月隸屬東風(fēng)公社沙（艸兩）生產(chǎn)大隊(duì)，1961年6月從羅平分出沙（艸兩）公社，設(shè)烏龍生產(chǎn)大隊(duì)，隨隸沙（艸兩）公社；1963年沙（艸兩）公社并入羅平，烏龍大隊(duì)隨之歸隸羅平公社；1983年8月撤大隊(duì)設(shè)烏龍鄉(xiāng)，隸屬羅平區(qū)；1986年11撤鄉(xiāng)改設(shè)烏龍村民委員會(huì)，隸屬羅定縣羅平鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)烏龍管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）羅平鎮(zhèn)；1993年被評(píng)劃為革命老區(qū)。
1998年9月撤管理區(qū)設(shè)烏龍村民委員會(huì)，隸屬羅定市羅平鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。
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