南宋時建筆村，宋代后期建宏崗村。
1950年兩村建七社鄉(xiāng)。
1953年改為筆崗鄉(xiāng)。
1958年建蘿崗公社筆崗大隊。
1984年改為筆崗鄉(xiāng)。
1987年改稱為筆崗村民委員會，屬白云區(qū)蘿崗鎮(zhèn)。
2002年8月黃埔區(qū)實施“村改居”，筆崗村民委員會改成筆崗居委會，屬黃埔區(qū)荔聯(lián)街道，2003年筆崗社區(qū)劃歸廣州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，屬開發(fā)區(qū)夏港街道。
2004年6月劃歸廣州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東區(qū)街道。
2005年9月廣州市行政區(qū)劃調(diào)整，筆崗居委劃歸蘿崗區(qū)，屬蘿崗區(qū)東區(qū)街道管轄。
2014年隨蘿崗區(qū)東區(qū)街道歸屬黃埔區(qū)，2018年改屬黃埔區(qū)云埔街道并沿用至今。