大密、樟坑和埕石三個(gè)村清代屬羅衣堡。
1931年屬第八區(qū)，1941年屬第二區(qū)羅衣鄉(xiāng)，建國(guó)初期屬梅南區(qū)。
1956年從梅南分出，成立羅衣鄉(xiāng)，屬羅衣鄉(xiāng)。
1958年公社化時(shí)稱為大密大隊(duì)、樟坑大隊(duì)和埕石大隊(duì)，同年羅衣鄉(xiāng)并入梅南人民公社，屬梅南人民公社。
1961年從長(zhǎng)沙人民公社從梅南公社分出，屬長(zhǎng)沙人民公社。
1983年改為大密鄉(xiāng)、樟坑鄉(xiāng)和埕石鄉(xiāng)，屬長(zhǎng)沙區(qū)。
1987年改為村委會(huì)，屬長(zhǎng)沙鎮(zhèn)。
1989年改為大密管理區(qū)、樟坑管理區(qū)和埕石管理區(qū)，屬長(zhǎng)沙鎮(zhèn)。
1998年改為大密村委會(huì)、樟坑村委會(huì)和埕石村委會(huì)，屬長(zhǎng)沙鎮(zhèn)。
2001年將大密、樟坑和埕石合并，設(shè)立大密村民委員會(huì)，一直沿用至今。