畬江鎮(zhèn)建制于清康熙年間。
清代以前，屬程鄉(xiāng)縣（今梅縣）萬安都，亦稱畬坑堡。
元代前，因居住的居民主要是畬族人，故名畬坑，后改畬江。
民國二十年（1931年），改堡為區(qū)、鄉(xiāng)，設(shè)立畬坑鄉(xiāng)，屬梅縣第九區(qū)。
民國二十六（1937年），改稱柴欖鄉(xiāng)，屬梅縣第二區(qū)。
民國三十七年（1948年），畬坑與柴欖鄉(xiāng)合并稱畬坑鄉(xiāng)。
1949年，改設(shè)畬江區(qū)。
1956年，撤區(qū)分設(shè)畬東、畬西鄉(xiāng)。
1958年，建立畬江人民公社。
1983年11月，撤社建區(qū)。
1987年，改稱鎮(zhèn)。