明景泰三年（1452）建縣后，由東涌都管轄容奇堡、桂洲堡；光緒三十四年（1908）容奇堡、桂洲堡合編為第十區(qū)；1951年1月，第十區(qū)劃分新的鎮(zhèn)域，稱(chēng)容奇鎮(zhèn)。
1956年4月，第十區(qū)更名為桂洲區(qū)。
1958年2月，桂洲區(qū)改為桂洲鄉(xiāng)。
1958年10月，容奇鎮(zhèn)與桂洲鄉(xiāng)合并成立容桂人民公社。
1959年6月，容奇為城鎮(zhèn)公社，稱(chēng)容奇公社。
桂洲成立桂洲人民公社。
1961年5月，容奇恢復(fù)容奇鎮(zhèn)，桂洲人民公社改為桂洲區(qū)，下轄桂洲、小黃圃、馬岡、新地公社。
1963年1月，桂洲區(qū)恢復(fù)為桂洲人民公社。
1983年11月改稱(chēng)桂洲區(qū)，1987年2月稱(chēng)桂洲鎮(zhèn)。
1993年，經(jīng)省政府批準(zhǔn)撤銷(xiāo)容奇、桂洲鎮(zhèn)建制，設(shè)立容奇、桂洲街道。
2000年2月2日，經(jīng)省政府批準(zhǔn)撤銷(xiāo)容奇和桂洲街道，設(shè)置容桂鎮(zhèn)。
2001年12月29日，順德市撤銷(xiāo)容桂鎮(zhèn)，設(shè)立容桂街道，至今。