龍歸鎮(zhèn)清末已有龍歸圩，屬風(fēng)沖都。
民國時(shí)期，設(shè)龍歸鄉(xiāng)，先后隸屬曲江縣六區(qū)、五區(qū)和二區(qū)管轄。
新中國成立初，為曲江縣轄的二區(qū)，管轄江灣、芙蓉、沐溪、甘棠等地。
1955年6月，更名龍歸區(qū)。
1957年12月，改稱龍歸鄉(xiāng)。
1958年10月撤鄉(xiāng)，成立龍歸人民公社。
1959年，劃出白芒、壩廠2個(gè)大隊(duì)，歸屬韶關(guān)市管轄。
1961年6月，江灣大隊(duì)從龍歸劃出，成立江灣人民公社。
1965年，劃出沐溪、陽山兩個(gè)大隊(duì)。
1975年，劃出甘棠大隊(duì)，均歸韶關(guān)市管轄。
1977年11月，成立鳳田人民公社，后稱鳳田鎮(zhèn)，歸屬曲江縣管轄。
1983年11月，龍歸人民公社改稱龍歸區(qū)公所。
1986年12月，撤區(qū)改稱龍歸鎮(zhèn)。
2001年11月，因行政機(jī)構(gòu)改革，撤銷鳳田鎮(zhèn)，并入龍歸鎮(zhèn)。
2004年8月，龍歸鎮(zhèn)劃入武江區(qū)管轄。