清康熙九年(1670),劉姓先祖從大澤來此定居,隨后高姓先祖遷入。
至清乾隆年間(1736-1795)發(fā)展成片村,劉、高、張、李、吳、林、譚、楊等數(shù)姓雜居。
清康熙縣志記村落有龍泉,屬潮居都十九圖。
民國時期設(shè)第八區(qū)龍泉鄉(xiāng)。
1951年屬第九區(qū)。
1958年稱龍泉管理區(qū),所屬有萬成大隊、西坑大隊、東成大隊、西和大隊、東和大隊。
1961年增轄萬勝大隊。
1965年調(diào)整為龍泉大隊,下轄17個生產(chǎn)隊。
1982年下轄24個生產(chǎn)隊。
1984年設(shè)龍泉鄉(xiāng),轄萬勝、東坑、西坑、西和、東和5個自然村。
1986年稱龍泉村委會。
1988年稱龍泉管理區(qū)。
1999年稱龍泉村委會,沿用至今。