建制始于明洪武二年（1369）。
清康熙四十四年（1705）設(shè)立英德縣浛屬清下都黃花圖。
清道光十六年（1836）設(shè)立黃花鄉(xiāng)。
新中國(guó)成立后，黃花鄉(xiāng)隸屬于英德縣第二區(qū)。
1952年3月屬第四區(qū)。
1955年8月屬九龍區(qū)。
1958年9月屬衛(wèi)星人民公社。
1959年4月從衛(wèi)星人民公社析出設(shè)立明逕人民公社。
1983年7月撤社設(shè)立明逕區(qū)公所。
1986年11月撤區(qū)設(shè)立明逕鄉(xiāng)。
1993年10月設(shè)立明逕鎮(zhèn)。
2004年6月4日撤銷明逕鎮(zhèn)、巖背鎮(zhèn)，設(shè)立黃花鎮(zhèn)，沿用至今。