六都鎮(zhèn)轄地，清乾隆五年（1740年）設(shè)石龍堡。
清光緒二十三年（1897年）設(shè)王疆堡。
民國15年（1926年）改堡為鄉(xiāng)，后設(shè)六都鄉(xiāng)、石龍鄉(xiāng)、王疆鄉(xiāng)。
民國36年合并為鎮(zhèn)北鄉(xiāng)。
1958年4月，南鄉(xiāng)、大慶、六都鄉(xiāng)合并為六都鄉(xiāng)，9月高村鄉(xiāng)并入，10月成立烘爐人民公社。
1961年3月，分設(shè)六都人民公社。
1983年4月設(shè)六都區(qū)。
1985年4月設(shè)六都鎮(zhèn)。
1992年10月，省政府批準(zhǔn)設(shè)立六都經(jīng)濟(jì)開發(fā)試驗(yàn)區(qū)，面積4平方千米，是廣東省9個試驗(yàn)區(qū)之一。
1994年9月，設(shè)立地級云浮市，六都鎮(zhèn)改稱云城區(qū)六都街道。
1996年1月9日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立云安縣，六都街道改稱六都鎮(zhèn)。
2014年9月9日，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷云安縣，設(shè)立云浮市云安區(qū)，云安區(qū)人民政府駐六都鎮(zhèn)明珠路11號。