清隸東安鄉(xiāng)上堡稱沙頭圩，民國三十六年（1947）為永樂村，屬沙頭鄉(xiāng)。
1949年12月隸東安區(qū)稱沙頭鄉(xiāng)。
1950年10月隸第十區(qū)稱沙頭村公所，轄務(wù)沖、永樂村。
1952年5月，永樂村與沙頭街等合設(shè)蒼梧縣第十二區(qū)沙頭鄉(xiāng)。
1952年11月劃歸賀縣第十五區(qū)轄，1955年5月復(fù)屬蒼梧縣十三區(qū)轄，1958年屬東安公社沙頭大隊。
1960年屬沙頭公社沙頭大隊。
1962年屬沙頭區(qū)沙頭公社。
1966年復(fù)屬沙頭公社沙頭大隊。
1974年從沙頭村分出農(nóng)科站，后改農(nóng)科大隊，1981年改名為上坪大隊，1984年又從沙頭大隊劃出一部份生產(chǎn)隊與上坪大隊合并，將上坪大隊改稱為永樂大隊，屬沙頭鄉(xiāng)。
1984年7月稱永樂村公所。
1988年屬沙頭鎮(zhèn)。
1995年8月稱永樂村民委員會，沿用至今。