隋開皇元年（581年），置武緣縣，治所在今伶俐圩，隸南定州。
隋開皇九年（589年）隸尹州。
隋大業(yè)二年（606年），廢。
唐武德五年（622年），復置，隸南晉州。
唐貞觀六年（632年），隸邕州。
唐天寶元年（742年），隸朗寧郡。
唐乾元元年（758年），復隸邕州。
宋，屬邕州。
宋天圣五年（1027年），遷至今武鳴縣雙橋鎮(zhèn)蘇宮村板蘇屯。
此后鎮(zhèn)境屬宣化縣所轄。
民國元年（1912年）-1949年前，設邕寧縣伶俐鄉(xiāng)。
1950年，屬邕寧縣第二區(qū)。
1951年3月，改為邕寧縣第四區(qū)。
1955年8月，改為邕寧縣伶俐區(qū)。
1958年8月，與長塘鄉(xiāng)合并設衛(wèi)星公社。
1962年7月，復置伶俐區(qū)。
1968年12月，伶俐區(qū)改為伶俐公社。
1984年9月，伶俐公社改設伶俐鄉(xiāng)。
1989年，伶俐鄉(xiāng)設8個村公所、38個村民委員會。
1995年3月，伶俐鄉(xiāng)改為伶俐鎮(zhèn)。
2004年9月，伶俐鎮(zhèn)改隸南寧市青秀區(qū)。