漢武帝元鼎六年（前111年），漢武帝置零陵郡，郡治設在零陵縣（秦始皇二十六年即前221年始設零陵縣，漢武帝元鼎六年即前111年設為郡治，隋文帝開皇九年即589年撤消此零陵縣），治所在今廣西全州縣咸水鎮(zhèn)老拱橋邊。
清，屬宜鄉(xiāng)。
民國二十二年（1933年），屬建宜區(qū)，民國三十一年（1942年），為咸水鄉(xiāng)。
解放初，為咸水區(qū)。
1952年，屬第六區(qū)。
1955年，復稱咸水區(qū)。
1957年秋，分為咸水、魯塘二鄉(xiāng)。
1958年秋，二鄉(xiāng)合并為咸水公社。
1961年，屬紹水大區(qū)。
1968年，仍稱咸水公社。
1984年9月，由咸水人民公社改稱咸水鄉(xiāng)。
2014年6月，撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。