解放前隸屬遵義縣第九區(qū)深溪鄉(xiāng)管轄，編為第四保。
解放后，1950年10月，廢除保甲制，建立村政權(quán)，鎮(zhèn)隆地域劃入遵義市豐樂(lè)區(qū)顏村鄉(xiāng)（南關(guān)鄉(xiāng)的前身）管轄，更名為鎮(zhèn)隆村。
1953年2月，改為南關(guān)鄉(xiāng)鎮(zhèn)隆村。
1956年，建為豐樂(lè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社（初級(jí)社）。
1957年8月，建為聯(lián)盟高級(jí)社鎮(zhèn)隆大隊(duì)。
1958年12月，建為幸福莊人民公社鎮(zhèn)隆大隊(duì)，1959年3月至1960年1月建為豐樂(lè)人民公社（萬(wàn)里公社）南關(guān)管理區(qū)鎮(zhèn)隆大隊(duì)。
1961年8月至1963年3月，建為南關(guān)公社鎮(zhèn)隆大隊(duì)。
1966年6月至1971年1月，建為鎮(zhèn)隆人民公社鎮(zhèn)隆大隊(duì)。
1971年1月至1984年8月，建為南關(guān)公社鎮(zhèn)隆大隊(duì)。
1984年8月至1993年8月，建為南關(guān)鄉(xiāng)鎮(zhèn)隆村。
1993年8月至2006年，建為南關(guān)鎮(zhèn)鎮(zhèn)隆村委會(huì)。
2016年6月，撤南關(guān)鎮(zhèn)設(shè)南關(guān)街道辦事處。