唐代西境為牂州新興縣地，東境為充州昭明縣地。
北宋大觀二年（1108），置黃平府，黃平之名始見于史。
南宋寶祐六年（1258），筑黃平城（今舊州古城），賜名鎮(zhèn)遠(yuǎn)州，黃平府移治黃平城。
元至元二十八年（1291）建黃平都元帥府，仍治黃平城。
至治三年（1323）撤黃平都元帥府。
明洪武七年（1374）置黃平安撫司。
十一年(1378)置黃平守御千戶所，隸四川都司，司所同治黃平城。
明洪武二十二年（1389）于今新州鎮(zhèn)地置興隆衛(wèi)，隸貴州都指揮使司。
萬歷二十九年（1601）黃平安撫司改為黃平州，屬平越府。
清康熙十一年(1672)黃平守御千戶所入州，二十六年裁興隆衛(wèi)，徙州治于衛(wèi)城，于原州治設(shè)巡檢司，俱屬平越軍民府。
嘉慶三年(1798)劃入鎮(zhèn)遠(yuǎn)府。
1913年廢州，改置黃平縣，改舊州巡檢司設(shè)舊州分縣，隸黔東道。
1935年隸第八行政督察區(qū)。
1936年撤舊州分縣。
1949年屬鎮(zhèn)遠(yuǎn)專區(qū)。
1956年屬黔東南苗族侗族自治州。
1958年施秉縣并入。
1962年施秉縣析出。