春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)，屬楚黔中地。
北宋崇寧二年（1103年），于銅鼓地設(shè)銅鼓寨。
明洪武二十一年（1388年），設(shè)御千戶(hù)所。
明洪武三十年（1397年），改為銅鼓衛(wèi)。
清雍正五年（1727年），廢銅鼓衛(wèi)，置錦屏縣。
清道光十二年（1832年），縣改鄉(xiāng)，設(shè)縣丞。
民國(guó)元年（1912年），重設(shè)錦屏縣。
民國(guó)三年（1914年），縣城遷至王寨，故有“老錦屏”之稱(chēng)。
民國(guó)十九年（1930年），設(shè)區(qū)時(shí)屬鄉(xiāng)制，屬敦寨區(qū)。
1950年1月，復(fù)為鄉(xiāng)。
1958年10月，改為銅鼓公社。
1984年2月，又為銅鼓鄉(xiāng)。
1992年2月，銅坡鄉(xiāng)與之合并再建銅鼓鄉(xiāng)。
2001年6月，改銅鼓鎮(zhèn)。