元代時期，開懷街道境域?qū)俨ブ菪克尽?/p>
明、清時期，屬清平縣。
民國二年（1913年），屬爐山縣第二區(qū)第三分區(qū)。
民國二十一年（1932年），置悅來鎮(zhèn)。
民國三十五年（1936年），推行保甲制，置開懷聯(lián)保。
民國三十年（1941年），改為悅平鄉(xiāng)。
1953年，置開懷鄉(xiāng)、黨稿鄉(xiāng)。
1961年，成立開懷公社、黨稿公社。
1966年，黨稿公社并入開懷公社。
1984年5月，開懷公社改鄉(xiāng)。
1992年1月，平樂鄉(xiāng)并入開懷鄉(xiāng)。
1995年，開懷鄉(xiāng)與掛丁鎮(zhèn)合并為三棵樹鎮(zhèn)。
2010年8月，三棵樹鎮(zhèn)的棉席、塘寨、黨果、開懷、悅來堡、蒿支坪、龍井、寨瓦、養(yǎng)朵、掛丁10村析出置開懷街道。