民國二十一年（1932年），全縣建8區(qū)，轄88鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），谷腳鎮(zhèn)屬第七區(qū)。
民國三十一年（1942年），設龍坪鄉(xiāng)轄谷腳等地。
1951年，設谷腳村屬第二行政區(qū)。
1953年，設谷腳鄉(xiāng)。
1956年，設谷腳區(qū)，轄谷腳鄉(xiāng)等地。
1958年，谷腳、觀音、高堡、雞場合建先鋒公社，屬谷腳區(qū)。
1967年，成立谷腳公社，屬谷腳區(qū)。
1984年，建谷腳鄉(xiāng)。
1990年，原谷腳鄉(xiāng)、高堡鄉(xiāng)、巖后鄉(xiāng)的巖后村、觀音鄉(xiāng)的觀音村合并為谷腳鎮(zhèn)。