1941年建縣時命名納雍縣，沿用至今。
秦屬巴郡漢陽縣。
漢屬犍為郡平夷縣，后屬牂牁郡平夷縣。
東晉屬平蠻郡平蠻縣。
唐時為湯望州和郝州。
宋先后屬姚州、羅氏鬼國。
元為市北洞長官司地，屬順元路宣慰司亦奚不薛。
明先后屬四川黔南道貴州宣慰司、四川川南道水西宣慰司（中水）、貴寧道水西宣慰司木胯則溪、火著則溪、化各則溪地。
清為大定府轄地。
1941年析大定縣西北3區(qū)及水城、織金、郎岱部分地置縣，屬貴州省第四行政督察區(qū)。
1949年屬畢節(jié)專區(qū)。
1970年屬畢節(jié)地區(qū)。
2011年屬畢節(jié)市。