盤縣歷史久遠(yuǎn)深厚，可以遠(yuǎn)溯到距今約有2.4億年的太古時期，到有人類出現(xiàn)，舊石器時代的古人類遺址“盤縣大洞”，距今約有30萬年。
在虞、夏朝時，屬梁州轄地，商朝屬鬼方轄地，春秋時期屬牂牁國轄地，秦漢時屬夜郎國轄地。
西漢武帝元鼎六年(公元前111年)設(shè)牂牁郡。
(朱惠榮先生《霞客之光》《序》有：牂牁郡轄17縣，其中有談稿縣<今盤縣>，《漢書·地理志》、《續(xù)漢書·郡國志》皆有談稿縣，包含富源、盤縣、普安、晴隆等地）。
東漢也屬牂牁郡。
蜀漢建興三年孔明平南中，分建寧、牂牁為興古郡，至西晉泰始七年(271年)，今境屬寧州興古郡、東晉太寧三年(325年)隸屬西平郡轄地。
南北朝劉宋時，地置西安縣，隸寧州。
齊武帝永明三年(485年)改名西寧縣，隸西平郡。
隋朝時屬牂州轄地，《通史》載：唐武德七年（624年）縣境內(nèi)設(shè)立西平州以來，已有1390余年的悠久歷史和燦爛文化。
唐貞觀八年（634年）唐太宗改西平州為盤州，為“貴筑之首，教尚義氣，尤出他郡之上，冠蓋一方之雄州”。
因“地有盤江顧名”，隸戎州都督府，領(lǐng)附唐(今興義)、平彝(今富源縣)、盤水等三縣，領(lǐng)戶一千九百六十。
天寶十年（751年）三十七部之一的于矢部日益強(qiáng)大，以東爨烏蠻七部，自號于矢部，廢盤州，歸附南詔政權(quán)。
大歷二年（767年）改號齊彌部，后又復(fù)于矢部。
宋乾德三年（965年）宋太祖平蜀，以玉斧劃大渡河為界，于矢部屬大理國。
寶祐四年(1256年)蒙古憲宗克宋滅大理國，于矢部降附，置于矢萬戶府。
元朝至元十三年（1276年）改于矢萬戶府，置普安路總管府，隸屬云南行省，轄和龍、八納、習(xí)舊、普定四部，今盤縣時為八納部。
至元十四年（1277年）升為普安招討使司。
（斯信強(qiáng)先生《六盤水地名漫談》載：用普安之名，因境內(nèi)北盤江一帶多為彝族居住，彝族稱居住地為“濮安”，彝語叫“濮吐仲益”，稱北盤江為“濮吐諸衣”“濮”與普諧音，因而稱“普安”。
葉國仁先生《盤縣文史鉤沉》認(rèn)為：普安與水西夷族同宗共祖，皆出白默系，住在濮吐，仲益地區(qū)的阿旺人家，家住皮嫩博紀(jì)，做漢語說是叫“普安州”。
）至元十六年改普安宣撫使司。
二十二年（1285年）復(fù)改為普安路，置普安路總管府，治所設(shè)在舊普安（現(xiàn)劉官鎮(zhèn)舊普安村），稱八部山下撒麻鋪，領(lǐng)和龍、八納、習(xí)舊和普安四部，置和龍、八納、習(xí)舊三個千戶所。
明初盤縣為元朝云南梁王統(tǒng)治。
明太祖朱元璋于明洪武四年至十四年(公元1371-1381年)，號令明軍相繼收復(fù)四川、貴州地方勢力。
明洪武十四年（1381年）10月征南將軍穎川侯傅友德、左將軍永昌侯蘭玉，右將軍西平侯沐英率大軍30萬南征，軍隊開抵湖廣。
12月11日，兵分兩路，一路是奇兵，由永寧(四川敘永)南下，攻烏撒(貴州威寧，包括云南的鎮(zhèn)雄一帶)，另一路是正兵，由遵義南下，經(jīng)由今天的貴陽、安順(在當(dāng)時叫普定)，以曲靖為目標(biāo)，主攻云南梁王把匝剌瓦爾密。
“至普安，復(fù)攻下之，乃留兵戍守，進(jìn)兵曲靖”，即奪取普安后，進(jìn)兵云南。
明洪武十五年（1382年）正月，普安路改為普安府，隸云南布政司，并設(shè)軍事機(jī)構(gòu)普安衛(wèi)，與貴州都司同時建立。
明軍將20萬將士留守地方，安居屯田，叫“軍屯”。
同時從四川、湖廣等地遷徙移民，世代定居，稱“民屯”，史稱“調(diào)北征南”和“調(diào)北填南”。
額頒符驗三道，銅牌10面，原額旗軍13777名駐防，是貴州24衛(wèi)中兵額最多的一衛(wèi)。
明洪武十六年（1383年）2月升普安軍民府，另置普山府，以土酋那邦妻適恭為土知府，土、流二知府與衛(wèi)同地分治。
二十一年十二月二十七日越州(今曲靖)土酋阿資和普山府土知府普旦同反，陷普安，燒府治。
二十二年（1389年）古歷正月二十三，征南將軍付友德?lián)魯“①Y，普旦降，廢除普山府。
置普安軍民指揮使司，普安衛(wèi)城遷建于番納牟山之南，雄鎮(zhèn)山麓建城郭，今雙鳳鎮(zhèn)已有六百余年的歷史。
普安衛(wèi)領(lǐng)樂民(今樂民等地)、平夷(今平關(guān)一帶，次年改為平夷衛(wèi))等兩個千戶所，二十三年增安南、安籠(今安龍縣城)等兩個千戶所，明永樂十三年又增設(shè)新興和新城等兩個千戶所。
今境有樂民(今樂民一帶)、平夷(今平關(guān)－帶)）共兩個千戶所。
建文二年(1400年)三月二十日，恢復(fù)土流合治，于已廢的普山府地置貢寧安撫司，隸普安軍民府。
明永樂元年（1403年）正月十七日，改貢寧安撫司為普安安撫司，屬四川布政司。
明永樂十三年（1415年）十二月，廢普安軍民府，改普安安撫司為普安州，又增設(shè)新興和新城兩個千戶所，領(lǐng)九里十二營，里處漢人，營處夷人，結(jié)束歷史上軍民同治時代。
萬歷十四年（公元1586年），遷普安州與普安衛(wèi)同城而治。
清順治十八年（公元1661年）建普安縣，州屬三營(馬乃、鼠場、樓下)三里劃歸普安縣，康熙二十六年（公元1687年）裁普安衛(wèi)并入普安州，領(lǐng)十四營。
嘉慶三年(1798年)置興義縣，普安州的黃草壩、棒鲊、布雄、黃平四營和普安衛(wèi)下轄的中左、中右二里劃歸興義縣。
嘉慶十四年（公元1809年）升普安州為直隸州，十六年改普安直隸州為普安直隸廳，隸貴西道，領(lǐng)南里（南里九屯半:上伍屯、中伍屯、下伍屯、揚(yáng)旗屯、郭官屯、吳官屯、順雞屯、趙官屯、薛官屯和前所半屯)、北里(范圍無考)、樂民里(今樂民及關(guān)平、石橋、魯番、威箐等地)、平夷里(今平關(guān)以及石腦、亦資等地)、簸箕營(今�；粠�)、歸順營（今民主一帶）、狗場營（今聯(lián)強(qiáng)和保田一帶）、毛政營（今沙坡－帶）、普陌營（今滑石一帶）的“四里(里下設(shè)屯)五營(營下設(shè)寨)”，以及亦資孔巡檢司。
宣統(tǒng)元年（1909年）普安直隸廳變更為盤州廳，民國二年（1913年）11月15日，廢府、廳、州，盤州廳改稱盤縣，境內(nèi)里、營設(shè)置改為八個區(qū)。
12月5日亦資孔巡檢署設(shè)為分縣，隸屬盤縣。
民國二十五年(1936年)四月撤銷亦資孔巡檢署設(shè)為分縣，隸地仍歸盤縣。
1935年設(shè)第三行督察區(qū)，轄興仁﹑興義﹑安龍﹑盤縣﹑貞豐﹑安南(1941年改名晴隆)﹑普安﹑冊亨等八縣，形成歷史上的“盤江八屬”，專員公署駐興仁，俗稱“興仁專區(qū)”。
1949年12月19日盤縣解放委員會成立，1949年12月20日盤縣解放。
1950年4月20日，中共貴州省委批準(zhǔn)，中共盤縣委員會、盤縣人民政府成立，隸屬興仁專區(qū)。
1952年12月4日興仁專區(qū)改為興義專區(qū)，盤縣隸屬關(guān)系改屬為興義專區(qū)。
1956年7月18日，興義專區(qū)撤銷，與安順專區(qū)合并，盤縣歸屬安順專區(qū)。
1965年8月17日，恢復(fù)興義專區(qū)，盤縣復(fù)歸屬興義專區(qū)。
1965年11月29日，在盤縣境內(nèi)設(shè)立“盤縣礦區(qū)人民委員會”，受煤炭工業(yè)部和貴州省人民委員會雙重領(lǐng)導(dǎo)，盤縣仍歸屬興義專區(qū)。
1966年2月22日，除盤縣隸屬興義專區(qū)外，另在縣境的盤關(guān)區(qū)改礦區(qū)為特區(qū)，成立“盤縣特區(qū)”，隸屬六盤水地區(qū)。
1970年12月2日，盤縣特區(qū)與盤縣合并為盤縣特區(qū)，歸六盤水地區(qū)領(lǐng)導(dǎo)，行使縣一級職權(quán)。
1978年12月18日，六盤水地區(qū)改設(shè)為六盤水市后，盤縣特區(qū)仍歸六盤水市領(lǐng)導(dǎo)。
1999年2月28日，盤縣特區(qū)更名為“盤縣”。
2017年4月經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，民政部批復(fù)，撤銷盤縣，設(shè)立縣級盤州市，由貴州省直轄，六盤水市代管。
盤州，早顯唐初，晚現(xiàn)清末，因盤江而賦名，名聞遐邇，物華天寶、人杰地靈，與其厚重的歷史影響將永續(xù)未來。